Kujitolea ni mwenendo wa falsafa ya karne ya 19, ambayo ilishindana kikamilifu na busara kwa haki ya kuzingatia mapenzi ya mwanadamu kama msingi wa kila kitu. Leo, neno hili mara nyingi linaashiria uhusiano wa kisiasa ambao unategemea ubinafsi.
Neno "hiari" lilionekana rasmi tu mnamo 1883, lakini mwanzo wake unaweza kupatikana katika kazi za Augustine. Inaashiria mwelekeo wa kifalsafa ambao ni wa kweli na unaamini kuwa mapenzi ya kibinadamu ndio kanuni kuu ya kuishi. Katika suala hili, kujitolea kunapingana na busara, ambapo akili inaitwa msingi wa yote yaliyopo. Bunduki Scott wakati mmoja alisisitiza faida muhimu ya mapenzi juu ya sababu. Hiari mpya zaidi ilionekana kwa msingi wa mafundisho ya Immanuel Kant "Kukosoa kwa Sababu ya Kiutendaji." Ndani yake, mwanasayansi hakuweza kuthibitisha wala kukanusha ukweli wa uwepo wa mapenzi ya ukomo, lakini alifunua ukweli kwamba akili lazima ikubali kama kielelezo, vinginevyo maadili hupoteza maana yake halisi. Mchango muhimu kwa maendeleo ya hiari ulifanywa na mwanafalsafa wa Ujerumani Johann Fichte, ambaye alizingatia mapenzi kama msingi wa ukuzaji wa utu, na kwa msingi wa taarifa hii alifanya hitimisho kwamba "mimi" ni kanuni ya ubunifu ya kuishi, ambayo ni chanzo cha kizazi cha hiari cha upande wa kiroho wa Dunia. Je! Hapa itakuwa kama ufunguo mzuri wa malezi ya maadili kwa mtu. Nadharia hii ya kujitolea, ambayo Schelling na Hegel walikuwa wafuasi mashuhuri, pia ilikuwa na wapinzani. Arthur Schopenhauer aliruhusu hiari kuchukua sura kama njia ya uhuru ya falsafa, alitafsiri mapenzi na uhuru kama kitu kisicho na akili, kukosa akili, wakati mwingine hakuweza kuona. Sababu na ufahamu hapa hufanya kazi ya pili ya mapenzi. Kujitolea kunahusishwa kwa karibu na maoni ya kutokuwa na matumaini juu ya ukosefu wa maana katika harakati za ulimwengu. Baadaye, maoni ya Schopenhauer yalifanya msingi wa utafiti wa kifalsafa wa Friedrich Nietzsche. Leo, neno hili hutumiwa mara nyingi kutaja hatua ya kisiasa ambayo inalenga kutimiza mahitaji ya kibinafsi, na haizingatii michakato iliyofanyika katika historia. Mara nyingi, kujitolea kunaweza kumaanisha ujamaa, lakini kwa ukweli hutofautiana sana.
