Neno "mlinzi" lililotafsiriwa kutoka Kiitaliano au Kiingereza linamaanisha "mlinzi", "mlinzi". Kwa maana pana, hawa ni wasomi, vitengo vya kijeshi vyenye upendeleo iliyoundwa iliyoundwa kufanya kazi ngumu sana au yenye heshima.
Mfano wa walinzi katika nyakati za zamani angeweza kutumika, kwa mfano, maarufu "Kikosi Kitakatifu" cha Sparta - walinzi wa kibinafsi wa wafalme wa Spartan. Moja ya vikosi hivi, ikiongozwa na Mfalme Leonidas, alijiua mwenyewe katika vita vya kishujaa huko Thermopylae (480 KK). Kwa njia, katika vita hii Spartans walipata nafasi ya kukusanyika na kikosi kingine cha walinzi. Katika Roma ya zamani, maafisa wa Mfalme, ambao wakati wa amani walinda maliki na wanafamilia wake, na wakati wa vita, walifanya kazi ngumu zaidi, inaweza kuzingatiwa kama aina ya walinzi.
Wakati wa Zama za Kati, jukumu kuu la walinzi katika majimbo mengi lilikuwa kulinda nasaba tawala. Ingawa, kwa kweli, walinzi walishiriki katika uhasama. Kipengele cha walinzi ikilinganishwa na vitengo vingine vya jeshi vilikuwa: nafasi ya upendeleo, sare bora na silaha, malipo ya juu, nk.
Vitengo vya walinzi wa kwanza huko Urusi viliibuka wakati wa Peter I, wakati vikosi vya zamani vya "kuchekesha" vya tsar - Preobrazhensky na Semenovsky - walipewa hadhi ya "Walinzi wa Maisha" kwa ujasiri wao na uvumilivu katika vita na jeshi la Uswidi la Charles XII. Hiyo ni, ikitafsiriwa kutoka kwa lugha ya Kijerumani "mlinzi wa korti" au "walinzi wa ikulu". Baadaye, idadi ya vitengo vya walinzi iliongezeka sana. Walinzi walicheza jukumu kubwa katika historia ya Urusi, kwani ni vikosi vyao ambavyo vilifanya mapinduzi yote ya ikulu katika karne ya 18 baada ya kifo cha Peter I. Mfalme Paul I mnamo Machi 1801 pia aliuawa na walinzi waasi. Na wengi wa Wadanganyifu ambao walikuja kwenye uwanja wa Seneti walikuwa kutoka kwa vitengo vya walinzi.
Lakini, kwa kweli, pamoja na vita vya korti, walinzi wa Urusi walisifika kwenye uwanja wa vita. Kwa mfano, Idara ya Walinzi ilishiriki katika vita maarufu vya Borodino kama sehemu ya 5th Infantry Corps. Walinzi wa Maisha Kikosi cha Jaeger kilipigana kishujaa kwa kijiji cha Borodino, baada ya kupoteza nguvu zake nyingi, vikosi vya Izmailovsky na Kilithuania vilihimili mashambulio matatu ya wapanda farasi nzito wa Ufaransa kwenye bomba la Bagration, Semenovsky na Preobrazhensky walipigana kwenye betri ya Raevsky, na ile ya Kifinlandi - kwenye barabara ya Old Smolensk.
Baada ya Mapinduzi ya Oktoba, mlinzi huyo alifutwa, na katika Vita Kuu ya Uzalendo, baada ya vita vya umwagaji damu karibu na mji wa Yelnya, alizaliwa mara ya pili. Sehemu nne za bunduki, zilizojulikana zaidi, zilipangwa tena kuwa walinzi. Wakati wa vita, jina hili la heshima lilipatikana na vitengo na fomu nyingi.
