Hakuna ufafanuzi wa sheria kwa ulimwengu katika sayansi, lakini maana ya jumla ya neno hili ni wazi kwa kila mtu. Katika hali ya jumla, sheria inaweza kuwasilishwa kama ngumu fulani ya kanuni zingine zinazodhibiti uhusiano wa kijamii. Kwa hivyo, sababu za kuibuka kwa sheria lazima zitafutwe katika muundo wa jamii.
Mchakato wa kuibuka na uundaji wa sheria ulifanyika kwa uhusiano wa karibu na mchakato wa kujitokeza na kuunda jamii yenyewe. Kuundwa kwa fikira za kibinadamu, ufahamu wa mtu juu ya ubinafsi na upekee wake, mkusanyiko wa maarifa juu ya ulimwengu wa nje na wa ndani - yote haya yalisababisha ugumu mkubwa wa muundo wa uhusiano kati ya watu. Na ili kudhibiti uhusiano huu, utaratibu mpya wa kijamii ulihitajika, ambao hauna mfano katika wanyama. Utaratibu huu ukawa sheria. Inaaminika kuwa mtangulizi wa sheria alikuwa maadili. Kwa maoni ya kisasa, maadili yanafafanuliwa kama seti ya kanuni na sheria zilizopitishwa katika jamii na kudhibiti vitendo vya wanadamu. Uelewa wa watu juu ya dhana ya mema, mabaya, dhamiri, heshima, haki, wajibu, rehema na zingine imeongeza nguvu ya jamii nzima. Ilikuwa katika kipindi hiki cha historia tunaweza kusema kwamba jamii ya wanadamu imeacha kuwa kundi. Hatua muhimu ilikuwa utambuzi wa haki kuu ya kila mtu - haki ya kuishi, bila ambayo haki zingine zote hupoteza maana. Lakini maadili yaligubika tu sehemu ya maadili ya maisha ya umma, ikiwa ni moja tu ya utaratibu wa udhibiti wa umma sio usimamizi. Usimamizi madhubuti ulihitaji kanuni zilizoanzishwa sio na jamii yenyewe, bali na viongozi wao. Na vyanzo vya kwanza vya kanuni kama hizo zilikuwa mila. Kwa desturi inamaanisha kitendo kilichowekwa katika jamii kupitia kurudia mara kwa mara. Njia ya kwanza iliyorekodiwa kihistoria ilikuwa mwiko. Mwiko ulikuwa marufuku yaliyowekwa na kuhani na kumfunga mwanachama yeyote wa jamii. Mwiko wa kwanza unaotambuliwa kwa jumla unazingatiwa kama marufuku ya uchumba, ambayo iliboresha kwa kiasi kikubwa chembechembe za jeni la mwanadamu. Viongozi na makuhani walikuwa na nguvu, na kwa hivyo uwezo wa kuanzisha mila. Kanuni hiyo, iliyoonyeshwa kwanza kwa kawaida, kisha ikawa sheria. Usumbufu zaidi wa muundo wa kijamii ulisababisha ugumu wa vifaa vya kisheria vya jamii. Taasisi mpya za umma na sheria zilianza kuonekana na kukuza, mageuzi ambayo yanaendelea hadi leo. Kuibuka kama njia ya kudhibiti uhusiano wa kijamii na kibinadamu, sheria imekuwa sehemu muhimu ya uwepo wa jamii.