Mapenzi ni kipande kidogo cha shairi kilichowekwa kwenye muziki na huchezwa na ala ya muziki, kawaida gitaa au piano. Historia yake hudumu zaidi ya karne moja, na aina ya aina hiyo haiwezi kutoweka.
Uhispania ikawa mahali pa kuzaliwa kwa mapenzi. Katika karne 12-14, wanamuziki wanaosafiri, waimbaji na washairi waliunda aina mpya ya wimbo ambayo ilichanganya mbinu za usomaji na toni za muziki. Tofauti na nyimbo za kanisa zilizoimbwa kwa Kilatini, nyimbo za wahasiriwa wa Uhispania ziliimbwa kwa lugha yao ya asili, ambayo wakati huo iliitwa Romance. Hivi ndivyo jina "mapenzi" lilivyoibuka, likifafanua aina mpya ya kipande cha sauti kilichotekelezwa kwa kuambatana na ala ya muziki.
Katika karne ya 15, shukrani kwa maendeleo ya haraka ya mashairi ya korti, mkusanyiko wa kwanza wa mapenzi, uitwao "romanceros", ulianza kuchapishwa nchini Uhispania. Hatua kwa hatua, mapenzi yalikaribia wimbo wa watu, lakini ikahifadhi sifa maalum za aina hiyo. Kinyume na wimbo uliofanywa na mpiga solo na kwaya, ikifuatana na vyombo vya muziki au bila hiyo, mapenzi yalipigwa na mmoja, mara chache na waimbaji wawili walio na mwongozo wa muhimu wa ala. Kwenye korti, mapenzi yalipigwa kwa vihuela, na kati ya watu - kwa gita ya Uhispania.
Katika nchi zingine za Ulaya Magharibi, mapenzi hapo awali yalionekana kama aina ya fasihi, mashairi, lakini baadaye iliingia tamaduni tofauti na kama kipande cha muziki ambacho kilichukua sifa za kitambulisho cha kitaifa.
Katika karne ya 18, mapenzi yalionekana nchini Urusi. Walakini, watunzi wa kitaalam waligeukia aina hii nzuri tu katika karne ya 19, kabla ya mapenzi hayo yalikuwa yameandikwa na wapenzi. Kinachojulikana kama mapenzi ya kikatili imekuwa aina maalum ya aina. Wawakilishi wake walikuwa mabwana maarufu wa muziki wa sauti kama Alexander Varlamov, Alexander Gurilev, Pyotr Bulakhov, ambao waliunda kazi zao kwa mtindo wa watu wa Urusi, kwa watu au kwa maneno yao wenyewe. Mwanzoni mwa karne ya 20, walionekana watunzi ambao waliweza kuchanganya matamshi ya nyimbo za kitamaduni za Kirusi na miondoko ya sauti za gypsy, na kuunda mwelekeo mwingine wa kipekee katika sanaa ya mapenzi ya Kirusi.
Katika karne ya 21, mapenzi hayakupoteza umaarufu wake. Hadi leo, kazi zinaundwa ambazo zinaendelea mila bora ya mifano ya kitamaduni ya aina hiyo. Gypsy, "katili", mapenzi ya kimjini na ya kisasa pia yameandikwa. Wasanii wengi wa leo, ambao shauku yao ya sanaa ya sauti ilianza na mapenzi ya gypsy na "katili", hatua kwa hatua wanakaribia mifano bora ya aina hii inayoweza kupatikana na ya kidemokrasia ya muziki wa sauti wa Urusi.
