Kitambaa ni muundo wa kusuka uliopambwa. Weaving inawezekana wote njama na mapambo. Inaweza kuwa bidhaa huru na mzunguko uliounganishwa na mada ya kawaida ya kisanii.
Hapo awali, aina hii ya kusuka ilikuwepo tu kama bidhaa ya mikono ya wanadamu. Miundo iliyoundwa na mashine pia imeenea katika muundo wa kisasa wa mambo ya ndani. Lakini ghali zaidi ni mikanda iliyotengenezwa kwa mikono. Gharama yao ni kubwa kwa sababu ya ugumu wa kusuka mikono. Bwana mmoja ana uwezo wa kuunda turubai isiyozidi mita moja na nusu ya mraba kila mwaka.
Vitambaa mara nyingi husokotwa kutoka kwa sufu au hariri. Katika Zama za Kati, matumizi ya nyuzi za madini ya thamani yalikuwa yameenea. Siku hizi, upendeleo hutolewa kwa nyuzi za maandishi na vifaa. Katika karne ya 18, kitambaa kilizingatiwa sampuli tu zilizotengenezwa na njia ya kusuka nzito, ambapo muundo huo ulikuwa sehemu muhimu ya kusuka kwa kitambaa chenyewe. Baadaye, kupunguzwa kwa kitambaa kilichopangwa tayari kunaweza kupambwa na pia kuzingatiwa vitambaa.
Vitambaa (jina lingine la tapestry) hutumiwa wote kama muundo wa kujitegemea wa kubuni na kama kofia za fanicha zilizopandishwa. Katika Zama za Kati, seti za vitambaa vya vitengo 5-10 zilikuwa za kawaida, zilizounganishwa na mada ya kawaida ya kisanii au mtindo wa utekelezaji. Seti inayojulikana, ambayo ilijumuisha vitengo 14 na paneli mbili za ziada. Seti hii iliunganishwa na mada ya kawaida - onyesho kutoka kwa maisha ya Mfalme wa Ufaransa Louis XIV.
Ubunifu wa kisasa wa mambo ya ndani hauhusishi tu kutumia vitambaa kama kipengee cha mapambo, lakini pia unachanganya na mapazia, vitambaa, mapazia na upholstery wa fanicha iliyosimamishwa.